A pesar de su derrota en la Primera Guerra Mundial, el cuerpo de oficiales alemanes en el período de entreguerras todavía vio el principal medio de victoria en una guerra futura en una operación ofensiva. Por lo tanto, extrajo una experiencia diferente de la Gran Guerra que su homólogo francés. Con base en la experiencia de 1914-1918, incluidas las tácticas de infiltración utilizadas por las tropas de Stosstruppen, pero también notando el intenso desarrollo de la aviación y las armas blindadas, parte del cuerpo de oficiales alemanes (por ejemplo, el general Heinz Guderian) desarrolló supuestos teóricos de la so -llamado guerra relámpago (alemán: Blitzkrieg), es decir, esforzarse por derribar al enemigo con una operación ofensiva decisiva llevada a cabo en el menor tiempo posible y con la máxima intensidad de fuerzas y recursos. El cuerpo de oficiales alemanes también fue entrenado de acuerdo con esta doctrina de guerra ofensiva en la década de 1930 y durante la guerra mundial. También vale la pena agregar que los oficiales alemanes de casi todos los niveles en el curso de la Segunda Guerra Mundial utilizaron el principio del llamado comando por tarea (Ger. Auftragstaktik), es decir, expusieron a sus subordinados la tarea a realizar y las fuerzas a su disposición, mientras que la ejecución de la tarea dependía totalmente de ellos. Tal modelo de mando, basado en oficiales muy bien entrenados y uniformemente, condujo al hecho de que el ejército alemán era muy flexible en la acción y podía reaccionar más rápido a varios niveles que sus oponentes (por ejemplo, el ejército francés durante la campaña de 1940 o ejército soviético de 1941). Este sistema resultó exitoso (especialmente en los niveles más bajos) durante la Segunda Guerra Mundial. También vale la pena agregar que muchos comandantes destacados sirvieron en el cuerpo de oficiales alemanes de la Segunda Guerra Mundial, incluidos: Erich von Manstein, Heinz Guderian, Erwin Rommel y Walter Model.
Panzergrenadier es un término alemán para una formación de granaderos panzer, es decir, unidades de infantería entrenadas para luchar en estrecha cooperación con sus propios tanques. Este término se usó oficialmente en 1942, cuando las divisiones de infantería pasaron a llamarse divisiones de granaderos y divisiones de infantería motorizada a divisiones de granaderos panzer. Vale la pena agregar que en los años 1937-1942, el Regimiento Schützen se utilizó para describir los regimientos de infantería que servían en unidades blindadas. Teóricamente, el equipo básico de las divisiones de granaderos blindados iba a ser transportadores de semiorugas blindados, especialmente Sd.Kfz.251, pero debido a la producción insuficiente, esta infantería a menudo se transportaba en camiones. Como estándar, una división de granaderos blindados constaba de tres regimientos de infantería, dos batallones en cada regimiento y numerosas unidades de apoyo, incluidas unidades antitanques, antiaéreas, de zapadores y de comunicación. Los cañones autopropulsados, como el StuG III, se usaban a menudo en estas formaciones. Vale la pena agregar que las divisiones de granaderos blindados se formaron no solo en la Wehrmacht, sino también en las Waffen SS, por ejemplo, la División Totenkopf o la División Hohenstaufen.