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El AA-6 Acrid (también conocido como R-40) es un misil guiado aire-aire soviético del período de la Guerra Fría. Los primeros prototipos del misil se crearon a fines de la década de 1950 y su producción en serie comenzó alrededor de 1960. La longitud del misil en la versión guiada por radar R-40RD era de 629 cm con un diámetro de 31 centímetros. La masa del proyectil listo para disparar era de unos 475 kg, mientras que el peso de la ojiva podía alcanzar los 100 kg. Sin embargo, el alcance efectivo del disparo no superó los 80 kilómetros.
Está bastante aceptado que el misil AA-6 Acrid fue desarrollado por los soviéticos específicamente para el interceptor pesado MiG-25, y su objetivo principal era combatir los nuevos bombarderos estratégicos estadounidenses, que evolucionarían a partir del prototipo designado como XB-70. Valkyrie y que volaría a velocidades de Mach 2.5-3. Es cierto que esta amenaza finalmente nunca se materializó, pero el mando de la aviación soviética decidió implementar la máquina MiG-25, y con ellos misiles AA-6 Acrid. Al trabajar en este misil, se asumió desde un principio que desarrollaría una velocidad máxima considerable, así como su largo alcance, pero también que estaría dedicado a operaciones a gran altura. Esto, a su vez, forzó el gran tamaño del propio misil, lo que finalmente convirtió al AA-6 Acrid en probablemente el misil aire-aire más grande introducido en la línea durante la Guerra Fría. Durante la producción se desarrollaron dos variantes principales del AA-6 Acrid: R-40R semiactivo y R-40T infrarrojo. Vale la pena agregar que los únicos aviones capaces de transportar el misil presentado fueron el MiG-25 y el MiG-31.
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