La caballería romana (latín Equites) desempeñó un papel auxiliar en las artes marciales romanas de la República y principios del Imperio. Los romanos consideraban el tipo principal de sus fuerzas armadas principalmente la infantería legionaria, asignando tareas secundarias a su caballería, como el reconocimiento, el seguro de las marchas del ejército o la protección de las alas de infantería durante la batalla. Así, el papel de la caballería romana en el campo de batalla era completamente diferente al del ejército cartaginés dirigido por Aníbal o al ejército macedonio de la época de Felipe II o Alejandro Magno. Vale la pena agregar que, en promedio, la legión romana durante las Guerras Púnicas (264-146 a. C.) contaba con aproximadamente 4500-5000 soldados, ¡de los cuales solo 300 sirvieron en la caballería! Estos 300 jinetes se dividieron en 10 turmas, cada una de 30 hombres, y cada turma se dividió en 3 decurias de 10 soldados. También cabe añadir que la caballería romana de época republicana no presentaba gran valor combativo, lo que quedó claramente demostrado, por ejemplo, en la batalla de Cannas (216 a. C.), aunque esta negativa situación mejoró con el tiempo.
Triarii (singular: Triarius) es una infantería pesada romana del período de la República (509 a. C. - 31 a. C.), que funcionó formalmente hasta las reformas del cónsul Mariusz llevadas a cabo alrededor del 100 a. C. Este tipo de infantería romana la utilizaban los soldados con mayor experiencia en combate, que habían participado en más de una batalla, en definitiva, auténticos veteranos. También se supone que los Triarii también eran mayores que los soldados Velites o Hastati (su edad era generalmente de 30 a 46 años) y provenían de círculos sociales mucho más acomodados. Los triarii eran la última reserva de la legión de la República de la República, que fue puesta en combate cuando la batalla empezaba a tomar un cariz desfavorable para los romanos. Por eso, había un dicho en latín res ad triarios venit lo que significaba que la situación era muy buena, incluso desesperada. Un solo soldado de esta formación, como armamento defensivo, tenía principalmente una cota de malla pesada pero sólida, también un escudo redondo o, mucho más a menudo, un gran escudo de madera (latín scutum) con refuerzo de hierro en el medio (latín umbo). Se supone que tal escudo fue utilizado por el ejército romano muy probablemente durante las guerras samnitas (343-290 a. C.). También había un casco, a menudo del tipo Montefortino, y grebas. Como arma secundaria tenía una espada corta de una mano llamada gladius y una lanza. Armados de esta manera, los Triarii lucharon, entre otras cosas, durante las Guerras Púnicas (264-146 a. C.) o durante las guerras de Roma con Macedonia y el Estado Seléucida a principios del siglo II a.